地平线余凯:汽车将会是第一个真正走进日常生活的智能机器人形态
2023-09-09 05:41:20来源:中国经营网
“我们认为越来越多的机器将能够进行环境感知、人机交互和决策控制,例如自动驾驶。因此,我认为汽车将会是第一个真正走进我们日常生活的智能机器人形态。”日前,地平线创始人、CEO 余凯在2023世界新能源汽车大会 IAA MOBILITY(2023德国国际汽车及智慧出行博览会,以下简称“慕尼黑车展”)专场上发表演讲。
余凯坦言,正是基于这一认知,地平线才选择专注于和每个人日常生活息息相关的乘用车市场,为乘用车提供智能驾驶计算方案。“我认为如果我们解决了乘用车智能驾驶计算的问题,最终我们将为机器人开发一种通用的计算范式。不仅是地平线这样想,很多公司,例如特斯拉也和我们抱有同样观点,特斯拉开发的自动驾驶计算解决方案,包括软件和硬件,也扩展应用到了他们的‘擎天柱’形机器人项目中。”
【资料图】
在慕尼黑车展上,地平线对外宣布一项重大进展,地平线征程芯片出货量增长至近400万片,量产规模在国内处于绝对领先地位;合作车企数量从20家增长至25家。
《中国经营报》记者了解到,国内唯一实现量产的高等级、大算力智能驾驶芯片征程5,从去年9月全球首发量产以来出货量也突破了20万片,月度平均出货超过2万片。
“地平线征程5累计获得超过9家车企共20多款车型的量产定点,除了理想L系Pro和Air车型标配之外,还包括比亚迪、蔚来汽车、上汽集团、长安汽车、埃安、红旗、哪吒汽车、奇瑞汽车等,以及未官宣的几家外资和合资车企的合作。征程5已经成为主流车企布局高阶智能驾驶的一致选择,2023年内还将有更多量产合作车型落地。”地平线方面表示。
地平线在NOA计算方案市场跻身头部
“现在在中国,人们对电动汽车非常热衷,我认为其中一个重要原因是智能化程度,比如良好的数字化体验、堵车时的领航辅助驾驶、先进的信息娱乐系统等。”余凯认为,智能化将持续驱动产品的差异化和技术创新。
受市场驱动,智能驾驶进入大规模量产普及赛段,越来越多的车企发力L2+ NOA高阶智驾,其市场渗透率持续攀升。近2到3年,地平线成为业内少数几家跻身“高端智能驾驶芯片牌桌”的玩家之一。
根据高工智能汽车研究院数据,2023年上半年NOA计算方案市场,地平线与英伟达市场占比超过八成,成为高等级自动驾驶芯片的两强选手,且NOA车型搭载数量位居行业第一。从15万级到40万级,搭载地平线芯片实现NOA功能的车型已超过20款。而在L2 ADAS一体机市场,地平线也与博世、Mobileye共同占据超八成市场份额,稳居行业前三,并有望在2023年年底占据榜首。
“智驾系统已成为新能源购车人群的重要决策依据,成为消费端衡量汽车产品竞争力的重要评价指标。2025年,行业内真正要做的是在合理的性价比下,把高速NOA、环线的NOA 封闭道路的自动驾驶体验,做到如丝般的顺滑,而且价格不能太贵。同时要持续投入真正地把城区的NOA做到可用。”余凯曾在2023中国汽车重庆论坛上表示。另外,余凯认为,虽然今年包括“蔚小理”都会推出面向城区的NOA,但起码要三年时间才会有比较好的体验。
在与车企一同推进智能驾驶时,余凯认为,地平线与车企不仅仅是供应商关系。“我们与车企、Tier-1等产业链合作伙伴共创了一种非常开放的协作模式。从本质上讲,我们提供的不是工具,而是合作关系。在各种合作模式中,地平线在某种程度上都是最开放、最灵活的商业合作伙伴。”
据了解,地平线为车企提供的不仅仅是芯片或算法,而是包括软件堆栈、工具链、操作系统以及开发工具,还包括大数据管理、模型训练和模拟模型部署等。
自动驾驶发展好比手机从诺基亚进化到iPhone
地平线如何看待当前形势,以及未来五到十年行业技术将如何发展?对此,余凯从两个维度分析了地平线的看法。
“我们可以从两个维度去看自动驾驶技术的发展:一个维度是水平维度,横向扩展(ScaleOut),这是指ODD(指的是”自动驾驶的运行设计域“)的不断扩大;另一个是垂直维度,称为Scale Up,是指用户体验的水平,从有限的功能(例如 AEB或车道保持)开始,一直到自动驾驶全场景。”余凯介绍。
“目前我们可以看到两种类型的技术策略。第一个只是关注纵轴,但ODD很窄,这就是Robotaxi(无人驾驶出租车)公司的现状,例如Uber和Waymo,它们用户体验的水平很高,几乎就是一辆无人驾驶汽车,但它们的ODD非常狭窄。我认为这些技术从旧金山扩展到纽约甚至是北京会非常昂贵。所以目前这条路线行不通。”余凯分析,“另一条技术路线侧重于横向扩展更广的ODD,这意味着您可以随时随地应用该技术。但它的功能却非常狭窄和有限,比如AEB(自动紧急刹车系统)或车道保持。很多传统的Tier-1包括Mobileye在这个路线下做得很好。但是目前要想做到ODD拓展的同时,功能也拓展,技术难度非常高,需要开发者同时具备很强的软件与硬件能力。”
对比两种策略,地平线选取了软硬件结合的方法来保持算法与硬件能力一起更新,一起迭代更快地推进,并不断突破横向扩展和纵向扩展的界限。余凯表示:“我们不只是芯片设计公司,也不只是软件算法公司。我们采取的是软硬件结合的方法(推动自动驾驶落地),这要求团队对算法创新有深刻的了解,对工程方面的硬件设计有深刻的了解,并且挑战把软硬结合做到极致。”
对于自动驾驶的发展,余凯判断,自动驾驶的技术发展类似于手机时代从诺基亚进化到iPhone。“当我们进入车载智能芯片行业时,我们感受到了一些我们不熟悉的东西。比如汽车行业的传统方法是分别开发驾驶功能和它的域控制器,像ACC(自适应巡航)或LKA(车道保持辅助),然后把它们配在车上,连接好这些没有联系的各类软件,连接好不相干的域控制器,通过一系列组合实现高速NOA功能。然而有一天,我们意识到,我们想要造的实际上是一个AI Driver,是整个自动驾驶的基础系统,就像是操作系统,在这个操作系统之上,我们开发例如城市NOA或自动泊车这样的功能。(所以)我认为自动驾驶的技术发展好比手机时代从诺基亚进化到iPhone。”
(文章来源:中国经营网)
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